IS215VCMIH2B GE Communication Module
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE IS215VCMIH2B turbine control module
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processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
YAMATAKE J-SRP80-020
YAMATAKE CORPORATION C315GA040500
YAMATAKE CORPORATION C312GA000500
YAMATAKE CORPORATION AZBIL-SDC31-C312GA000100
WYNN MARINE 1000.115.110.1C
UCIDA URP-15W-10G
UCIDA U-SYS-081
SELCO M2500
SCANA MAR-EL N-3880 DALEN MPS210
SCANA MAR-EL N-3880 DALEN MPS200
SCANA MAR-EL AS N-3886 DALEN MP-501
SBS TECHNOLOGY EGE-CONTROLLER SBS5000
SAE ELEKTRONIK GMBH KA-40-RS-232-T
SAACKE MARINE SYSTEMS RSE-PII
SAACKE F-OSA-1-8400-143200-FOSA
ROLLS-ROYCE MARINE-ULSTEIN UMAS-E0
ROLLS-ROYCE MARINE SLIO-02 CANMAN
ROLLS-ROYCE MARINE SLI-01 CANMAN
ROLLS-ROYCE MARINE CCN-01 CANMAN
ROLLS ROYCE MARINE TENFJORD-AS-PC1010
PRECIMA PRODUCTION AB-ROLLS-ROYCE-KAMEWA 1082 WATER JET CONTROL UNIT-2
PRECIMA PRODUCTION AB-ROLLS-ROYCE-KAMEWA 1082 WATER JET CONTROL UNIT-1
PMA KS-94 TYP-9407-923-01001
3BHB009884R521 ABB
S-073N 3BHB009884R521 ABB
S-073N ALU 3BHB009884R521 ABB
EMERSON A6500-UM
EMERSON A6120
EMERSON 9199-00002 A6120
EPRO L0115012 L0115032
EPRO MMS3125/022-020
MOTOROLA MV6100COMI
MOTOROLA MVME6100
MOTOROLA MVME61006E-0163
MOTOROLA MVME7100-0171
PMA KS-94 TYP-9407-923-01001
PLEIGER ELEKTRONIK 362MC
NSD CORPORATION VS-10B-UDNP-1-1.1-S002
NSD CORPORATION VARILIMIT VS-10G-D-MP
NORIS AUTOMATION SG-2000
NORIS AUTOMATION GMBH-SG-2000
NAKASHIMA PROPELLER THRUSTER CONTROLLER PANEL
NAKAKITA SEISAKUSHO NSVBT732
MURPHY SR260
MEIYO MFT-06-0920-1
LILAAS LF90S-01-157-REV-A
LIEBHERR 917871414 X1-034 CAN
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