HYDRAN M2 General Mark VIe System Controller
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE HYDRAN M2 turbine control module
https://www.electricalplc.com/
processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
KONGSBERG MP7600CP
KONGSBERG NA1E221.2 6200093
KONGSBERG MARITIME ASPCB NA1008.3
KONGSBERG MARITIME ASRDI-32X1
KONGSBERG MARITIME RAO-8X1
KONGSBERG RDI-32 8100154 REVF
KONGSBERG ENGINE TELEGRAF UNITHA334972C ETU003
KONGSBERG MARITIME RSER200-4 REV 1.0.3
KONGSBERG GLB-7B/7A-SPAREB
KONGSBERG AUE-1065 RDO-16 HA451675B
KONGSBERG ETU 002SW56002-A5
KONGSBERG NORCONTROL RD0-16X1
KONGSBERG MARITIME RDI-32
KONGSBERG RCU500
KONGSBERG WCC600
KONGSBERG C2XE
KONGSBERG MSI-CL
KONGSBERG RAI-16XE
KONGSBERG RDO-16XE
KONGSBERG NOR CONTROL HA51994A
KONGSBERG RMP400 603129REVD1
KONGSBERG NORCONTROL HA451672A RAO-8
KONGSBERG EX AL-100B/RPEX
KONGSBERG NLC-2B/95
KONGSBERG AUTRONICA EAC-300/M
KONGSBERG MARITIME NA-1E220
KONGSBERG MARITIME 8100261 WCU
KONGSBERG GLL-90A
KONGSBERG GLK-90B
KONGSBERG PSU-48V
KONGSBERG NORCONTROL NA1120
KONGSBERG SIMRAD AI400 37970092
KONGSBERG SSU8810
KONGSBERG NORCONTROL GCU 8810
KONGSBERG OPU8810
KONGSBERG GLR-92A 7258-004
KONGSBERG A102-02
KONGSBERG AIS200
KONGSBERG SIMRAD SBC 500
KONGSBERG SIMRAD ALBATROSS AOV-406
KONGSBERG MARITIME AS RMP200-8 REV
KONGSBERG VT25-373-99/X9
KONGSBERG EAC-300 7252-087.0002
KONGSBERG RCU501 603439
KONGSBERG MARITIME 603201 REV B CJOY
KONGSBERG AUTOCHIEF C20
KONGSBERG MARITIME RSER200-4 REV
KONGSBERG MRUD MRU-M-SC1
KONGSBERG MARITIME RHUB200-5 REV
KONGSBERG MARITIME RMP200-8 REV
KONGSBERG OMC139
KONGSBERG ISIC MD 22 TN
KONGSBERG NORCONTROL ETU ETU 001
KONGSBERG GA110/A
KONGSBERG SIMRAD AOV-406 37982675A
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